本发明提供了一种钻机结构和锚固钻机，其中钻机结构包括：安装座；钻机，设于安装座上；夹持结构，包括：固定部，转动连接于安装座，固定部与钻机传动连接，固定部上设有贯通固定部的穿装孔，穿装孔用于安装钎杆；夹持部，设于固定部，夹持部用于夹持钎杆。本发明的技术方案中，通过在固定部上设置穿装孔，工作人员可以从锚固钻机的后端装夹钎杆，一方面，有利于增大装夹钎杆的安装空间，能够实现较长钎杆的一次性作业；另一方面，还可以减少钻机后退的次数，操作方便，有利于简化工作过程，降低工作难度，进而能够提高工作效率。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113236317 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 4.0 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人 三一重型装备有限公司 地址 110027 辽宁省沈阳市经济技术开发 区开发大路25号 (72)发明人 高富强金峰高生 (74)专利代理机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 代理人 汪海屏尚志峰 (51)Int.Cl. E21D 20/00 (2006.01) E21B 15/00 (2006.01) E21B 21/00 (2006.01) E21B 17/05 (2006.01) E21B 3/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 钻机结构和锚固钻机 (57)摘要 本发明提供了一种钻机结构和锚固钻机，其 中钻机结构包括：安装座；钻机，设于安装座上； 夹持结构，包括：固定部，转动连接于安装座，固 定部与钻机传动连接，固定部上设有贯通固定部 的穿装孔，穿装孔用于安装钎杆；夹持部，设于固 定部，夹持部用于夹持钎杆。本发明的技术方案 中，通过在固定部上设置穿装孔，工作人员可以 从锚固钻机的后端装夹钎杆，一方面，有利于增 大装夹钎杆的安装空间，能够实现较长钎杆的一 次性作业；另一方面，还可以减少钻机后退的次 数，操作方便，有利于简化工作过程，降低工作难 度，进而能够提高工作效率。 A 7 1 3 6 3 2 3 1 1 N C CN 113236317 A 权利要求书 1/2页 1.一种钻机结构(100)，其特征在于，包括： 安装座(110)； 钻机(130)，设于所述安装座(110)上； 夹持结构(150)，包括： 固定部(142)，转动连接于所述安装座(110)，所述固定部(142)与所述钻机(130)传动 连接，所述固定部(142)上设有贯通所述固定部(142)的穿装孔(1421)，所述穿装孔(1421) 用于安装钎杆(300)； 夹持部(160)，设于所述固定部(142)上，所述夹持部(160)用于夹持所述钎杆(300)。 2.根据权利要求1所述的钻机结构(100)，其特征在于，所述钻机(130)具有能够转动的 驱动轴(131)，所述固定部(142)为安装轴，所述安装轴通过齿轮组(190)与所述驱动轴 (131)传动连接，所述安装轴的轴线)的轴线)，其特征在于，还包括： 传动轴(122)，转动连接于所述安装座(110)，所述传动轴(122)上设有安装孔(1221)， 所述驱动轴(131)伸入至所述安装孔(1221)，所述传动轴(122)与所述驱动轴(131)相对固 定； 所述齿轮组(190)包括： 第一齿轮(121)，套设于所述传动轴(122)外侧； 第二齿轮(141)，套设于所述安装轴外侧，所述第二齿轮(141)与所述第一齿轮(121)啮 合。 4.根据权利要求1所述的钻机结构(100)，其特征在于，所述穿装孔(1421)的横截面为 正多边形。 5.根据权利要求1所述的钻机结构(100)，其特征在于，所述钻机(130)设于所述固定部 (142)在所述穿装孔(1421)中心线方向的一侧，所述夹持部(160)设于所述固定部(142)靠 近所述钻机(130)的一端。 6.根据权利要求1或5所述的钻机结构(100)，其特征在于，所述夹持部(160)为三爪卡 盘。 7.根据权利要求5所述的钻机结构(100)，其特征在于，还包括： 旋转接头(170)，可转动地设于所述夹持部(160)远离所述固定部(142)的一侧，所述旋 转接头(170)上设有第一通水孔(171)，所述第一通水孔(171)用于与所述钎杆(300)的第二 通水孔(310)相连通。 8.根据权利要求3所述的钻机结构(100)，其特征在于，所述安装座(110)包括： 齿轮箱(111)，罩设于所述第一齿轮(121)和所述第二齿轮(141)的外侧； 第一滚动轴承(112)，设于所述齿轮箱(111)内，所述第一滚动轴承(112)位于所述第一 齿轮(121)的一侧； 第二滚动轴承(113)，设于所述齿轮箱(111)内，所述第二滚动轴承(113)位于所述第一 齿轮(121)的另一侧； 第三滚动轴承(114)，设于所述齿轮箱(111)内，所述第三滚动轴承(114)位于所述第二 齿轮(141)的一侧； 第四滚动轴承(115)，设于所述齿轮箱(111)内，所述第四滚动轴承(115)位于所述第二 2 2 CN 113236317 A 权利要求书 2/2页 齿轮(141)的另一侧， 其中，所述传动轴(122)穿设于所述第一滚动轴承(112)和所述第二滚动轴承(113)，所 述安装轴穿设于所述第三滚动轴承(114)和所述第四滚动轴承(115)。 9.根据权利要求8所述的钻机结构(100)，其特征在于，所述齿轮箱(111)包括沿所述安 装轴的轴向设置的第一端盖(116)和第二端盖(117)，所述安装轴穿设于所述第一端盖 (116)和所述第二端盖(117)；所述安装座(110)还包括： 安装架(119)，设于所述齿轮箱(111)的底部，所述安装架(119)用于与锚固钻机(200) 的架体(210)相连。 10.一种锚固钻机(200)，其特征在于，包括： 架体(210)； 如权利要求1至9中任一项所述的钻机结构(100)，所述钻机结构(100)的安装座(110) 与所述架体(210)滑动连接。 3 3 CN 113236317 A 说明书 1/10页 钻机结构和锚固钻机 技术领域 [0001] 本发明的实施例涉及锚固钻机技术领域，具体而言，涉及一种钻机结构和一种锚 固钻机。 背景技术 [0002] 相关技术的锚固钻机200’中，如图7至图12所示，钎杆的一端与钻机马达130’通过 连接轴套180’串联安装，钎杆的另一端用于顶靠岩层。将锚固钻机200’靠近工作岩层的一 端称为前端，由于钎杆与钻机马达130’的输出轴串联安装，因此工作人员仅可以在锚固钻 机200’的前端插入钎杆，进行作业。这种设计方式限制了钎杆长度，由于空间原因，无法实 现较长钎杆的一次性作业。 发明内容 [0003] 为了解决上述技术问题至少之一，本发明的实施例的一个目的在于提供一种钻机 结构。 [0004] 本发明的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述钻机结构的锚固钻机。 [0005] 为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种钻机结构，包括：安装座； 钻机，设于安装座上；夹持结构，包括：固定部，转动连接于安装座，固定部与钻机传动连接， 固定部上设有贯通固定部的穿装孔，穿装孔用于安装钎杆；夹持部，设于固定部，夹持部用 于夹持钎杆。 [0006] 根据本发明提供的钻机结构的实施例，通过在固定部上设置穿装孔，工作人员可 以从锚固钻机的后端装夹钎杆，一方面，有利于增大装夹钎杆的安装空间，能够实现较长钎 杆的一次性作业；另一方面，还可以减少钻机后退的次数，操作方便，有利于简化工作过程， 降低工作难度，进而能够提高工作效率。 [0007] 具体而言，钻机结构包括安装座、钻机和夹持结构。安装座起到安装载体的作用， 且钻机结构中的安装座能够与锚固钻机中的架体滑动连接。钻机设于安装座上。夹持结构 包括固定部和夹持部。具体地，固定部转动连接于安装座，即固定部能够相对安装座进行转 动。固定部与钻机传动连接，钻机带动固定部转动。固定部上设有贯通固定部的穿装孔，穿 装孔用于安装钎杆。换言之，钎杆能够穿设在固定部的穿装孔内。进一步地，夹持部设于固 定部，夹持部能够对钎杆进行夹持。 [0008] 相关技术的锚固钻机中，钎杆的一端与钻机马达通过连接轴套串联安装，钎杆的 另一端用于顶靠岩层。将锚固钻机靠近工作岩层的一端称为前端，由于钎杆与钻机马达的 输出轴串联安装，因此工作人员仅可以在锚固钻机的前端插入钎杆，进行作业。这种设计方 式限制了钎杆长度，由于空间原因，无法实现较长钎杆的一次性作业，比如需要在岩层中钻 入2.3m长的钎杆，只能分成1.3m的钎杆和1m的钎杆进行两次作业。具体地，在完成第一根钎 杆后，需要退回钻机马达的位置留出空间，之后对第二钎杆进行装夹。前插式装夹钎杆，每 次都需要后退钻机马达，过程繁琐，且影响效率。在装夹第二锚杆的过程中，需要保证第一 4 4 CN 113236317 A 说明书 2/10页 根钎杆的位置不能移动，从而限制了装夹第二根钎杆的空间，需要人工将钎杆倾斜一定的 角度进行对孔，作业难度大，效率低。 [0009] 本申请限定的技术方案中，通过在固定部上设置穿装孔，工作人员可以从锚固钻 机的后端装夹钎杆，一方面，有利于增大装夹钎杆的安装空间，能够实现较长钎杆的一次性 作业；另一方面，还可以减少钻机后退的次数，操作方便，有利于简化工作过程，降低工作难 度，进而能够提高工作效率。 [0010] 值得说明的是，钻机可以是摆线马达，摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、 低速、大扭矩的液压马达。当然，钻机还可以是其它驱动结构。 [0011] 另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征： [0012] 在上述技术方案中，钻机具有能够转动的驱动轴，固定部为安装轴，安装轴通过齿 轮组与驱动轴传动连接，安装轴的轴线与驱动轴的轴线] 在该技术方案中，钻机具有能够转动的驱动轴，固定部具体为安装轴，安装轴通过 齿轮组与驱动轴传动连接，安装轴的轴线与驱动轴的轴线平行且不共线。换言之，通过增设 齿轮组，钻机与钎杆由串联传动改为平行传动，工作人员可以从锚固钻机的后端装夹钎杆。 [0014] 在上述技术方案中，还包括：传动轴，转动连接于安装座，传动轴上设有安装孔，驱 动轴伸入至安装孔，传动轴与驱动轴相对固定；齿轮组包括：第一齿轮，套设于传动轴外侧； 第二齿轮，套设于安装轴外侧，第二齿轮与第一齿轮啮合。 [0015] 在该技术方案中，钻机结构还包括传动轴。具体地，传动轴转动连接于安装座，即 传动轴能够相对安装座进行转动。传动轴上设有安装孔，驱动轴伸入至安装孔，传动轴与驱 动轴相对固定。换言之，钻机的驱动轴能够带动传动轴转动。 [0016] 进一步地，齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮。具体地，第一齿轮套设于传动轴的外 侧，且第一齿轮与传动轴相对固定。第二齿轮套设于安装轴的外侧，第二齿轮与安装轴相对 固定。进一步地，第二齿轮与第一齿轮啮合，从而安装轴与传动轴传动连接。驱动轴在带动 传动轴进行转动的过程中，固定部也会转动，进而可以带动钎杆进行转动。 [0017] 在上述技术方案中，穿装孔的横截面为正多边形。 [0018] 在该技术方案中，通过将穿装孔的横截面设置为正多边形，且钎杆的横截面的形 状与穿装孔的横截面的形状相同，在将钎杆穿设于固定部的穿装孔后，穿装孔能够限制钎 杆的周向转动。进一步地，第二安装孔在第二轴的端面上的投影为正六边形、正方形、长方 形或椭圆形的任意一种。具体地，当第二安装孔在第二轴的端面上的投影为正六边形时，可 以理解为，第二轴的第二安装孔为内六方孔，钎杆的周向侧壁为外六方，通过将第二安装孔 设置为内六方孔，能够限制钎杆的周向转动。 [0019] 在上述技术方案中，钻机设于固定部在穿装孔中心线方向的一侧，夹持部设于固 定部靠近钻机的一端。 [0020] 在该技术方案中，通过将钻机设置在固定部沿穿装孔中心线方向的一侧，夹持部 设置在固定部靠近钻机的一端，有利于进一步增大装夹钎杆的安装空间，方便工作人员从 锚固钻机的后端装夹钎杆。 [0021] 在上述技术方案中，夹持部为三爪卡盘。 [0022] 在该技术方案中，通过将夹持部设置为三爪卡盘，三爪卡盘设于固定部靠近钻机 的一端，即三爪卡盘设于第二轴远离工作岩层的一端，三爪卡盘能够对钎杆进行限位。三爪 5 5 CN 113236317 A 说明书 3/10页 卡盘具有限位孔，限位孔的中心线与穿装孔的中心线共线，钎杆穿设于限位孔，可以理解 为，工作人员将钎杆穿设至穿装孔后，钎杆、穿装孔以及限位孔三者的轴线(或中心线)重 合。三爪卡盘的工作原理是通过均布在卡盘体上的三个活动卡爪进行径向移动，从而改变 限位孔的内径。三爪卡盘能够对钎杆进行限位。通过将三爪卡盘设于固定部靠近钻机的一 端，可以增大钻机与工作岩层之间的活动空间。另外，当将钎杆由后端插入后，工作人员可 以在尽量靠近后端的位置操作三爪卡盘对钎杆进行径向限位，有利于提高安全性能。 [0023] 在上述技术方案中，还包括：旋转接头，可转动地设于夹持部远离固定部的一侧， 旋转接头上设有第一通水孔，第一通水孔用于与钎杆的第二通水孔相连通。 [0024] 在该技术方案中，钻机结构还包括旋转接头。具体地，旋转接头可转动地设于夹持 部远离固定部的一侧，可以理解为，旋转接头设于钻机结构远离工作岩层的一端，且旋转接 头能够相对夹持部进行转动。进一步地，旋转接头与钎杆相连，旋转接头上设有第一通水 孔，钎杆上设有第二通水孔，第二通水孔的长度方向与钎杆的长度方向一致。锚固钻机还包 括水管，水管的一端与旋转接头相连，且水管与旋转接头的第一通水孔相连通，旋转接头的 第一通水孔和钎杆的第二通水孔相连通。换言之，水管中的水可以先后经过第一通水孔和 第二通水孔，最后流至钎杆远离钻机的一端，以通过水流去除工作面上的一部分碎石，有利 于顺利展开钻孔工作。 [0025] 在上述技术方案中，安装座包括：齿轮箱，罩设于第一齿轮和第二齿轮的外侧；第 一滚动轴承，设于齿轮箱内，第一滚动轴承位于第一齿轮的一侧；第二滚动轴承，设于齿轮 箱内，第二滚动轴承位于第一齿轮的另一侧；第三滚动轴承，设于齿轮箱内，第三滚动轴承 位于第二齿轮的一侧；第四滚动轴承，设于齿轮箱内，第四滚动轴承位于第二齿轮的另一 侧，传动轴穿设于第一滚动轴承和第二滚动轴承，安装轴穿设于第三滚动轴承和第四滚动 轴承。 [0026] 在该技术方案中，安装座包括齿轮箱、第一滚动轴承、第二滚动轴承、第三滚动轴 承和第四滚动轴承。具体地，齿轮箱为安装座的主体部分，齿轮箱罩设于第一齿轮和第二齿 轮的外侧，即第一齿轮和第二齿轮均设于齿轮箱内。进一步地，第一滚动轴承、第二滚动轴 承、第三滚动轴承和第四滚动轴承均设于齿轮箱内，即齿轮箱内设有四个滚动轴承。进一步 地，第一滚动轴承设于第一齿轮的一侧，第二滚动轴承设于第一齿轮的另一侧，传动轴穿设 于第一滚动轴承和第二滚动轴承。可以理解为，传动轴通过第一滚动轴承和第二滚动轴能 够相对齿轮箱进行转动。由于第一齿轮与第一轴相对固定，从而传动轴可以带动第一齿轮 进行转动。 [0027] 进一步地，第三滚动轴承设于第二齿轮的一侧，第四滚动轴承设于第二齿轮的另 一侧，安装轴穿设于第三滚动轴承和第四滚动轴承。可以理解为，安装轴通过第三滚动轴承 和第四滚动轴承能够相对齿轮箱进行转动。 [0028] 值得说明的是，第一滚动轴承和第二滚动轴承均为深沟球轴承。第三滚动轴承和 第四滚动轴承中，第三滚动轴承与三爪卡盘之间的距离更短，即第三滚动轴承更靠近三爪 卡盘。第三滚动轴承为调心滚子轴承，第四滚动轴承为深沟球轴承。另外，通过在每个齿轮 的两侧分别设置一个滚动轴承，能够将轴与齿轮箱之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减 少摩擦损失。 [0029] 在上述技术方案中，齿轮箱包括沿安装轴的轴向设置的第一端盖和第二端盖，安 6 6 CN 113236317 A 说明书 4/10页 装轴穿设于第一端盖和第二端盖；安装座还包括：安装架，设于齿轮箱的底部，安装架用于 与锚固钻机的架体相连。 [0030] 在该技术方案中，齿轮箱包括第一端盖和第二端盖。具体地，第一端盖和第二端盖 沿安装轴的轴向设置，且安装轴穿设于第一端盖和第二端盖。第一端盖设于安装架远离钻 机的一侧，第二端盖设于安装架靠近钻机的一侧。第三滚动轴承和第四滚动轴承均位于第 一端盖和第二端盖之间，且在第三滚动轴承和第四滚动轴承中，第三滚动轴承更靠近第一 端盖，第四滚动轴承更靠近第二端盖。第一端盖和第三滚动轴承之间设有第一油封结构，第 二端盖和第四滚动轴承之间设有第二油封结构。值得说明的是，油封结构可以理解为密封 件。 [0031] 进一步地，安装座还包括安装架。具体地，安装架设于齿轮箱的底部，安装架与锚 固钻机的架体滑动连接。可以理解为，安装座通过安装架与架体相对滑动，由于钎杆穿设于 安装座的穿装孔中，通过改变安装座的位置，可以对钎杆的位置进行调整。 [0032] 本发明第二方面的实施例提供了一种锚固钻机，包括：架体；上述任一实施例中的 钻机结构，钻机结构的安装座与架体滑动连接。 [0033] 根据本发明的锚固钻机的实施例，锚固钻机包括架体和钻机结构。具体地，钻机结 构中的安装座与架体滑动连接，即安装座能够相对架体进行滑动，通过不断推进安装座的 位置，能够使钎杆钻入工作岩层中。工作人员可以从锚固钻机的后端装夹钎杆，有利于增大 装夹钎杆的安装空间，能够实现较长钎杆的一次性作业。 [0034] 其中，由于锚固钻机包括上述第一方面中的任一钻机结构，故而具有上述任一实 施例的有益效果，在此不再赘述。 [0035] 本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发 明的实践了解到。 附图说明 [0036] 图1示出了根据本发明的一个实施例的钻机结构的第一示意图； [0037] 图2示出了根据本发明的一个实施例的钻机结构的第二示意图； [0038] 图3示出了根据本发明的一个实施例的钻机结构的第三示意图； [0039] 图4示出了根据本发明的一个实施例的锚固钻机的第一示意图； [0040] 图5示出了根据本发明的一个实施例的锚固钻机的第二示意图； [0041] 图6示出了根据本发明的一个实施例的锚固钻机的第三示意图； [0042] 图7示出了相关技术中的锚固钻机的第一示意图； [0043] 图8示出了相关技术中的锚固钻机的第二示意图； [0044] 图9示出了相关技术中的锚固钻机的第三示意图； [0045] 图10示出了相关技术中的锚固钻机的第四示意图； [0046] 图11示出了相关技术中的锚固钻机的第五示意图； [0047] 图12示出了相关技术中的锚固钻机的第六示意图。 [0048] 其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为： [0049] 100：钻机结构；110：安装座；111：齿轮箱；112：第一滚动轴承；113：第二滚动轴承； 114：第三滚动轴承；115：第四滚动轴承；116：第一端盖；117：第二端盖；1181：第一油封结 7 7 CN 113236317 A 说明书 5/10页 构；1182：第二油封结构；119：安装架；121：第一齿轮；122：传动轴；1221：安装孔；130：钻机； 131：驱动轴；141：第二齿轮；142：固定部；1421：穿装孔；150：夹持结构；160：夹持部；161：限 位孔；170：旋转接头；171：第一通水孔；190：齿轮组；200：锚固钻机；210：架体；220：夹持器； 300：钎杆；310：第二通水孔。 [0050] 图7至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为： [0051] 130’：钻机马达；180’：连接轴套；200’：锚固钻机。 具体实施方式 [0052] 为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图 和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情 况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0053] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本发明的实 施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限 于下面公开的具体实施例的限制。 [0054] 下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例提供的钻机结构100和锚固钻机 200。 [0055] 实施例一 [0056] 如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供的钻机结构100，包括安装座110、钻机 130和夹持结构150。安装座110起到安装载体的作用，且钻机结构100中的安装座110能够与 锚固钻机200中的架体210滑动连接。钻机130设于安装座110上。夹持结构150包括固定部 142和夹持部160。具体地，固定部142转动连接于安装座110，即固定部142能够相对安装座 110进行转动。固定部142与钻机130传动连接，钻机130带动固定部142转动。固定部142上设 有贯通固定部142的穿装孔1421，穿装孔1421用于安装钎杆300。换言之，钎杆300能够穿设 在固定部142的穿装孔1421内。进一步地，夹持部160设于固定部142，夹持部160能够对钎杆 300进行夹持。 [0057] 相关技术的锚固钻机200’中，如图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，钎杆的一端 与钻机马达130’通过连接轴套180’串联安装，钎杆的另一端用于顶靠岩层。将锚固钻机 200’靠近工作岩层的一端称为前端，由于钎杆与钻机马达130’的输出轴串联安装，因此工 作人员仅可以在锚固钻机200’的前端插入钎杆，进行作业。这种设计方式限制了钎杆长度， 由于空间原因，无法实现较长钎杆的一次性作业，比如需要在岩层中钻入2.3m长的钎杆，只 能分成1.3m的钎杆和1m的钎杆进行两次作业。具体地，在完成第一根钎杆后，需要退回钻机 马达130’的位置留出空间，之后对第二根钎杆进行装夹。前插式装夹钎杆，每次都需要后退 钻机马达130’，过程繁琐，且影响效率。在装夹第二根锚杆的过程中，需要保证第一根钎杆 的位置不能移动，从而限制了装夹第二根钎杆的空间，需要人工将钎杆倾斜一定的角度进 行对孔，作业难度大，效率低。 [0058] 本申请限定的技术方案中，通过在固定部142上设置穿装孔1421，工作人员可以从 锚固钻机200的后端装夹钎杆300，一方面，有利于增大装夹钎杆300的安装空间，能够实现 较长钎杆300的一次性作业；另一方面，还可以减少钻机130后退的次数，操作方便，有利于 简化工作过程，降低工作难度，进而能够提高工作效率。 8 8 CN 113236317 A 说明书 6/10页 [0059] 值得说明的是，钻机130可以是摆线马达，摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小 型、低速、大扭矩的液压马达。当然，钻机130还可以是其它驱动结构。 [0060] 进一步地，钻机130具有能够转动的驱动轴131，固定部142具体为安装轴，安装轴 通过齿轮组190与驱动轴131传动连接，安装轴的轴线的轴线平行且不共线。换 言之，通过增设齿轮组190，钻机130与钎杆300由串联传动改为平行传动，工作人员可以从 锚固钻机200的后端装夹钎杆300。 [0061] 进一步地，钻机结构100还包括传动轴122。具体地，传动轴122转动连接于安装座 110，即传动轴122能够相对安装座110进行转动。传动轴122上设有安装孔1221，驱动轴131 伸入至安装孔1221，传动轴122与驱动轴131相对固定。换言之，钻机130的驱动轴131能够带 动传动轴122转动。 [0062] 进一步地，齿轮组190包括第一齿轮121和第二齿轮141。具体地，第一齿轮121套设 于传动轴122的外侧，且第一齿轮121与传动轴122相对固定。第二齿轮141套设于安装轴的 外侧，第二齿轮141与安装轴相对固定。进一步地，第二齿轮141与第一齿轮121啮合，从而安 装轴与传动轴122传动连接。驱动轴131在带动传动轴122进行转动的过程中，固定部142也 会转动，进而可以带动钎杆300进行转动。 [0063] 进一步地，穿装孔1421的横截面为正多边形，钎杆300的横截面的形状与穿装孔 1421的横截面的形状相同，在将钎杆300穿设于固定部142的穿装孔1421后，穿装孔1421能 够限制钎杆300的周向转动。进一步地，穿装孔1421在固定部142的端面上的投影为正六边 形、正方形、长方形或椭圆形的任意一种。具体地，当穿装孔1421在固定部142的端面上的投 影为正六边形时，可以理解为，固定部142的穿装孔1421为内六方孔，钎杆300的周向侧壁为 外六方，通过将穿装孔1421设置为内六方孔，能够限制钎杆300的周向转动。 [0064] 进一步地，钻机130设于固定部142在穿装孔1421中心线设置在固定部142沿穿装孔1421中心线的一端，有利于进一步增大装夹钎杆 300的安装空间，方便工作人员从锚固钻机200的后端装夹钎杆300。 [0065] 实施例二 [0066] 如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供的钻机结构100，包括安装座110、第一 齿轮121、钻机130以及第二齿轮141。安装座110起到安装载体的作用，且钻机结构100中的 安装座110能够与锚固钻机200中的架体210滑动连接。第一齿轮121可转动地设于安装座 110，且第二齿轮141可转动地设于安装座110。换言之，第一齿轮121与安装座110相连，且第 一齿轮121能够相对安装座110进行转动；第二齿轮141与安装座110相连，且第二齿轮141能 够相对安装座110进行转动。进一步地，钻机130与安装座110相连，且钻机130与第一齿轮 121传动连接，钻机130能够驱动第一齿轮121进行转动，第二齿轮141与第一齿轮121啮合， 可以理解为，在第一齿轮121转动的过程中，能够带动第二齿轮141进行转动。 [0067] 进一步地，第二齿轮141的轴线的轴线 的轴线] 相关技术的锚固钻机200’中，如图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，钎杆的一端 与钻机马达130’通过连接轴套180’串联安装，钎杆的另一端用于顶靠岩层。将锚固钻机 9 9 CN 113236317 A 说明书 7/10页 200’靠近工作岩层的一端称为前端，由于钎杆与钻机马达130’的输出轴串联安装，因此工 作人员仅可以在锚固钻机200’的前端插入钎杆，进行作业。这种设计方式限制了钎杆长度， 由于空间原因，无法实现较长钎杆的一次性作业，比如需要在岩层中钻入2.3m长的钎杆，只 能分成1.3m的钎杆和1m的钎杆进行两次作业。具体地，在完成第一根钎杆后，需要退回钻机 马达130’的位置留出空间，之后对第二根钎杆进行装夹。前插式装夹钎杆，每次都需要后退 钻机马达130’，过程繁琐，且影响效率。在装夹第二根锚杆的过程中，需要保证第一根钎杆 的位置不能移动，从而限制了装夹第二根钎杆的空间，需要人工将钎杆倾斜一定的角度进 行对孔，作业难度大，效率低。 [0069] 本申请限定的技术方案中，通过增设第一齿轮121和第二齿轮141，钻机130与钎杆 300由串联传动改成平行传动，工作人员可以从锚固钻机200的后端装夹钎杆300，一方面， 有利于增大装夹钎杆300的安装空间，能够实现较长钎杆300的一次性作业；另一方面，还可 以减少钻机130后退的次数，操作方便，有利于简化工作过程，降低工作难度，进而能够提高 工作效率。 [0070] 值得说明的是，钻机130可以是摆线马达，摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小 型、低速、大扭矩的液压马达。当然，钻机130还可以是其它驱动结构。 [0071] 实施例三 [0072] 如图2所示，钻机结构100还包括固定部142。具体地，固定部142转动连接于安装座 110，即固定部142可相对安装座110进行转动。第二齿轮141套设于固定部142，第二齿轮141 与固定部142相对固定，可以理解为，第二齿轮141通过固定部142能够相对安装座110进行 转动。进一步地，固定部142上设有穿装孔1421，穿装孔1421的长度方向与固定部142的轴线进行周向转动，工作人 员可以从锚固钻机200的后端装夹钎杆300。本申请的技术方案中，通过将钎杆300穿设在固 定部142中，相对于将钎杆300直接穿设在第二齿轮141的方式而言，有利于增大与钎杆300 的接触面积，提高第二齿轮141与钎杆300的连接强度，进而可以提高锚固钻机200在工作过 程中的安全性能。 [0073] 进一步地，钎杆300在固定部142的端面上的投影的形状与穿装孔1421在固定部 142的端面上的投影的形状相同，从而将钎杆300穿设至固定部142的穿装孔1421中后，穿装 孔1421能够限制钎杆300的周向转动。进一步地，穿装孔1421在固定部142的端面上的投影 为正六边形、正方形、长方形或椭圆形的任意一种。具体地，当穿装孔1421在固定部142的端 面上的投影为正六边形时，可以理解为，固定部142的穿装孔1421为内六方孔，钎杆300的周 向侧壁为外六方，通过将穿装孔1421设置为内六方孔，能够限制钎杆300的周向转动。 [0074] 实施例四 [0075] 如图2所示，钻机结构100还包括传动轴122。具体地，传动轴122转动连接于安装座 110，即传动轴122可相对安装座110进行转动。第一齿轮121套设于传动轴122，第一齿轮121 与传动轴122相对固定，可以理解为，第一齿轮121通过传动轴122能够相对安装座110进行 转动。 [0076] 进一步地，钻机130设于安装座110的一侧，具体地，钻机130设置在安装座110远离 工作岩层的一侧。具体地，钻机130具有能够转动的驱动轴131，工作过程中，钻机130中的驱 动轴131可以转动。驱动轴131的一端伸入传动轴122的安装孔1221，以实现驱动轴131与传 10 10 CN 113236317 A 说明书 8/10页 动轴122的相对固定，驱动轴131能够驱动传动轴122转动，在传动轴122转动的过程中，能够 带动第一齿轮121进行转动，进而第一齿轮121带动第二齿轮141转动。 [0077] 实施例五 [0078] 如图2所示，夹持部160为三爪卡盘。具体地，三爪卡盘设于固定部142靠近钻机130 的一端，即三爪卡盘设于固定部142远离工作岩层的一端。三爪卡盘具有限位孔161，限位孔 161的中心线，可以理解为，工作人 员将钎杆300穿设至穿装孔1421后，钎杆300、穿装孔1421以及限位孔161三者的轴线(或中 心线)重合。三爪卡盘的工作原理是通过均布在卡盘体上的三个活动卡爪进行径向移动，从 而改变限位孔161的内径。三爪卡盘能够对钎杆300进行限位。通过将三爪卡盘设于固定部 142靠近钻机130的一端，可以增大钻机130与工作岩层之间的活动空间。另外，当将钎杆300 由后端插入后，工作人员可以在尽量靠近后端的位置操作三爪卡盘对钎杆300进行径向限 位，有利于提高安全性能。 [0079] 进一步地，如图2所示，钻机结构100还包括旋转接头170。具体地，旋转接头170可 转动地设于夹持部160远离固定部142的一侧，可以理解为，旋转接头170设于钻机结构100 远离工作岩层的一端，且旋转接头170能够相对夹持部160进行转动。进一步地，如图3所示， 旋转接头170与钎杆300相连，旋转接头170上设有第一通水孔171，钎杆300上设有第二通水 孔310，第二通水孔310的长度方向与钎杆300的长度方向一致。锚固钻机200还包括水管，水 管的一端与旋转接头170相连，且水管与旋转接头170的第一通水孔171相连通，旋转接头 170的第一通水孔171和钎杆300的第二通水孔310相连通。换言之，水管中的水可以先后经 过第一通水孔171和第二通水孔310，最后流至钎杆300远离钻机130的一端，以通过水流去 除工作面上的一部分碎石，有利于顺利展开钻孔工作。 [0080] 实施例六 [0081] 如图2所示，安装座110包括齿轮箱111、第一滚动轴承112、第二滚动轴承113、第三 滚动轴承114和第四滚动轴承115。具体地，齿轮箱111为安装座110的主体部分，齿轮箱111 罩设于第一齿轮121和第二齿轮141的外侧，即第一齿轮121和第二齿轮141均设于齿轮箱 111内。进一步地，第一滚动轴承112、第二滚动轴承113、第三滚动轴承114和第四滚动轴承 115均设于齿轮箱111内，即齿轮箱111内设有四个滚动轴承。进一步地，第一滚动轴承112设 于第一齿轮121的一侧，第二滚动轴承113设于第一齿轮121的另一侧，传动轴122穿设于第 一滚动轴承112和第二滚动轴承113。可以理解为，传动轴122通过第一滚动轴承112和第二 滚动轴能够相对齿轮箱111进行转动。由于第一齿轮121与传动轴122相对固定，从而传动轴 122可以带动第一齿轮121进行转动。 [0082] 进一步地，第三滚动轴承114设于第二齿轮141的一侧，第四滚动轴承115设于第二 齿轮141的另一侧，固定部142承穿设于第三滚动轴承114和第四滚动轴承115。可以理解为， 固定部142通过第三滚动轴承114和第四滚动轴承115能够相对齿轮箱111进行转动。 [0083] 值得说明的是，第一滚动轴承112和第二滚动轴承113均为深沟球轴承。第三滚动 轴承114和第四滚动轴承115中，第三滚动轴承114与三爪卡盘之间的距离更短，即第三滚动 轴承114更靠近三爪卡盘。第三滚动轴承114为调心滚子轴承，第四滚动轴承115为深沟球轴 承。另外，通过在每个齿轮的两侧分别设置一个滚动轴承，能够将轴与齿轮箱111之间的滑 动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失。 11 11 CN 113236317 A 说明书 9/10页 [0084] 进一步地，如图2所示，齿轮箱111包括第一端盖116和第二端盖117。具体地，第一 端盖116和第二端盖117沿安装轴的轴向设置，且安装轴穿设于第一端盖116和第二端盖 117。第一端盖116位于齿轮箱111远离钻机130的一侧，第二端盖117位于齿轮箱111靠近钻 机130的一侧。第三滚动轴承114和第四滚动轴承115均位于第一端盖116和第二端盖117之 间，且在第三滚动轴承114和第四滚动轴承115中，第三滚动轴承114更靠近第一端盖116，第 四滚动轴承115更靠近第二端盖117。第一端盖116和第三滚动轴承114之间设有第一油封结 构1181，第二端盖117和第四滚动轴承115之间设有第二油封结构1182。值得说明PG电子官方网站 PG电子网址的是，油封 结构可以理解为密封件。 [0085] 进一步地，安装座110还包括安装架119。具体地，安装架119设于齿轮箱111的底 部，安装架119与锚固钻机200的架体210滑动连接。可以理解为，安装座110通过安装架119 与架体210相对滑动，由于钎杆300穿设于安装座110的穿装孔1421中，通过改变安装座110 的位置，可以对钎杆300的位置进行调整。 [0086] 实施例七 [0087] 如图4和图5所示，本发明的一个实施例提供的锚固钻机200，包括架体210和钻机 结构100。具体地，钻机结构100中的安装座110与架体210滑动连接，即安装座110能够相对 架体210进行滑动，通过不断推进安装座110的位置，能够使钎杆300钻入工作岩层中。工作 人员可以从锚固钻机200的后端装夹钎杆300，有利于增大装夹钎杆300的安装空间，能够实 现较长钎杆300的一次性作业。 [0088] 进一步地，如图4、图5和图6所示，锚固钻机200还包括夹持器220。夹持器220设于 架体210的一端，具体地，夹持器220设置在锚固钻机200靠近工作岩层的一端。钻机结构100 中的钎杆300穿设于夹持器220，且钎杆300能够相对夹持器220转动。根据工作需要，有时候 工作人员将钎杆300分成两段先后钻入岩层。将第一段钎杆300钻入岩层后，通过夹持器220 对第一段钎杆300进行夹持，对第一段钎杆300进行限位，之后工作人员将第二段钎杆300由 锚固组件的后端插入到固定部142的穿装孔1421后，将两段钎杆300进行连接。 [0089] 根据本发明的钻机结构和锚固钻机的实施例，通过在固定部上设置穿装孔，工作 人员可以从锚固钻机的后端装夹钎杆，一方面，有利于增大装夹钎杆的安装空间，能够实现 较长钎杆的一次性作业；另一方面，还可以减少钻机后退的次数，操作方便，有利于简化工 作过程，降低工作难度，进而能够提高工作效率。 [0090] 在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示 或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、 “相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可 拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本 领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0091] 本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描 述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作， 因此，不能理解为对本发明的限制。 [0092] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述 意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实 12 12 CN 113236317 A 说明书 10/10页 施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实 例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以 合适的方式结合。 [0093] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人 员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、 等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 13 13 CN 113236317 A 说明书附图 1/7页 图1 14 14 CN 113236317 A 说明书附图 2/7页 图2 15 15 CN 113236317 A 说明书附图 3/7页 图3 图4 16 16 CN 113236317 A 说明书附图 4/7页 图5 图6 17 17 CN 113236317 A 说明书附图 5/7页 图7 图8 18 18 CN 113236317 A 说明书附图 6/7页 图9 图10 19 19 CN 113236317 A 说明书附图 7/7页 图11 图12 20 20

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